 Pablo Milanés canta a José Martí (1973) | Yo soy un hombre sincero Mi verso en como un puñal Banquete de tiranos Al buen Pedro Si ves un monte de espumas Vierte corazón tu pena Eramos Amor de ciudad grande Poética El príncipe enano El enemigo brutal Es rubia… el cabello suelto
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 La vida no vale nada (1975) | La vida no vale nada Para vivir De niña aquellos juegos te gustaban poco Acuéstate y hazme sentir Legaste a mi cuerpo abierto Hoy la vi (con Silvio Rodríguez) Yo pisare las calles nuevamente A Salvador Allende en su Paso por la vida El tiempo, el implacable, el que paso Canción por la unidad latinoamericana
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 Pablo Milanés canta a Nicolás Guillén (1975) | Palabras fundamentales Solo de flauta De que callada manera (Canción) Tu no sabe inglé Responde tu Burgueses Puente Mariposa Ho Chi Min Pasan días Tengo
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 No me pidas (1977) | No me pidas Si morimos Son de Cuba a Puerto Rico Años Ya ves Yo no te pido El manantial Vamos a jugar al pasado Día de reyes Es rubia el Cabello suelto Volveremos (Havemos de voltar)
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 Aniversario (1978) | 1. Aniversario (Pablo Milanés) 2. Abril (José Martí - Miguel Porcel) 3. Creeme -cuando te diga- (Vicente Feliú) 4. Siempre te vas en las tardes (Eduardo Ramos) 5. El primer amor (Pablo Milanés) 6. Que ya viví . . . que te vas (Silvio Rodríguez) 7. La leyenda del caminante (Eduardo Ramos) 8. Crín hirsuta (José Martí - Sara González) 9. Aniversario II (Pablo Milanés) 10. Tengo (Pablo Milanés)
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 Años Vol. 1 (1981) | Reclamo místico Años Mariposita de primavera Ensalada Tu alma y la mía Si el poeta eres tú En Guantánamo Ya ves
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 Filin 1 (1981) | No hagas caso Por si vuelves No te empeñes mas Tu, mi delirio Decídete amor Que largo camino anduve Si me comprendieras No crees en mi amor Aída Novia mía Mis 22 años
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 El guerrero (1983) | Cuanto gané, cuanto perdí Te espera una noche de éxitos Hoy estas quizá más lejos Mi dulce niña Vuelve a sacudirse el continente Búscate allí 405 de nunca Eso no es amor El guerrero Homenaje
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 Silvio Rodríguez y Pablo Milanés en vivo en argentina (1984) remasterizado en Mexico el 2001 | Por quien merece amor - Silvio Rodríguez Te doy una canción - Silvio Rodríguez Todavía cantamos - Silvio Rodríguez - Victor Herédia Oleo de mujer con sombrero - Silvio Rodríguez Unicornio - Silvio Rodríguez Ojalá - Silvio Rodríguez Canción urgente para Nicaragua Silvio Rodríguez Historia de las sillas - Silvio Rodríguez Yo pisaré las calles nuevamente Pablo Milanés Años - Pablo Milanés Carito - Pablo Milanés - León Gieco La vida no vale nada - Pablo Milanés Yo no te pido - Pablo Milanés La vida y la libertad - Pablo Milanés - Antonio Tarrago Ros Yolanda - Pablo Milanés - Silvio Rodríguez Pobre del cantor - Pablo Milanés - Cesar Isella Todavía Cantamos - Pablo Milanés - Silvio Rodríguez - Victor Herédia - Cesar Isella - Piero - Antonio Tarrago Ros - Cuarteto Zupay
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 Yo me quedo (1985) | Hombre preso que mira a su hijo Acto de fe Te quiero porque te quiero Yolanda Mírame bien No vivo en una sociedad perfecta Quien me tienda la mano al pasar Amo esta isla Yo me quedo
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 Querido Pablo (1985) | De callada manera - Ana Belén - Pablo milanés Son de cuba a puerto rico - Miguel Ríos - Pablo milanés Pobre del cantor - Pablo milanés Cuanto gane, cuanto perdí - Pablo milanés Yo pisare las calles nuevamente - Joan Manuel Serrat - Pablo milanés Amo esta isla - Pablo milanés El tiempo el implacable el que pasó - Luis Eduardo Aute - Pablo milanés Canción por la unidad latinoamericana Pablo milanés Quien me tienda la mano al pasar - Pablo milanés La vida no vale nada - Chico Buarque - Pablo milanés Años - Mercedes Sosa - Pablo milanés No me pidas - Pablo milanés Para vivir - Amaya - Pablo milanés Amor - Victor Manuel - Pablo milanés Te quiero porque te quiero - Pablo milanés El breve espacio en que no estas - Silvio Rodríguez - Pablo milanés Si el poeta eres tú - Pablo milanés Tengo - Pablo milanés Homenaje - Pablo milanés
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 Buenos días América (1986) | Buenos Días América Quiero Poner en la Tierra Mis Pies Sábado Corto Salgo de Casa Amame Como Soy En Nombre de los Nuevos Son Para un Festival Con la Espada y con la Cruz Carga del Machete
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 Años Vol. II (1988) | Ella y yo Mercedes Retorna Flor de ausencia 20 Años Juramentos La bayamesa Yo sé de esa mujer Frutas del caney Guarina Con palo de yaya
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 Proposiciones (1988) | Proposiciones Son para despertar a una negrita El primer amor Y siempre dimos mas Cuando te encontré Nelson Mándela, sus dos amores La felicidad Ser y no ser Quiero ser de nuevo el que te amo Proposiciones
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 Con ciertos amigos (1989) | Hojarasca Ni un ya no estás Canción Nevas Que manera Yo me quedo Nítida Distancias Se fue Atrapando espacios
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 Identidad (1990) | Identidad Para mover su mundo Hombre que vas creciendo Como una bendición Los caminos A caminar La novia que nunca tuve Salida
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 Filin 2 (1990) | Como te atreves Tú mi rosa azul Noche cubana Mi ayer Contigo en la distancia Canción de un festival Porque dudas Realidad y fantasía Nuestras vidas En nosotros Palabras
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 Filin 3 (1990) | La gloria eres tú Tú mi desengaño Rosa mustia Debí llorar Es nuestra canción Nuevo amanecer Tú no sospechas Imágenes En la orilla del mundo Deja que siga solo
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 Cantos de amor y desamor (1991) | 1. Ya ves 2. Para vivir 3. Yolanda 4. Yo pisaré las calles nuevamente 5. El tiempo, el implacable, el que pasó 6. Mírame bien 7. El breve espacio en que no estas 8. La felicidad 9. La novia que nunca tuve 10. Cuando lejos, estas inalcanzable 11. Todos los ojos te miran
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 Canto de la abuela (1991) | Canto de la abuela Cada vuelta que se logra No he perdido Candil de nieve Todos los ojos te miran Amor que cantas la noche Cuando estas lejos, inalcanzable Aquí me quedaré
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 Filin 4 (1991) | Franqueza Noche de ronda La puerta Seguiré mi viaje La borrachita Regálame esta noche Una semana sin ti La enramada Todo y nada Verdad amarga Nocturnal Un poco más
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 Filin 5 (1991) | Llorando por dentro Nunca Demasiado tarde Silenciosa Yo sin ti El ciego Esta tarde vi llover Perfidia El día Alma mía Mi ultimo fracaso De un mundo raro
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 Años Vol. III (1992) | Ojos malignos Tormento fiero Huellas del pasado Pensamiento Y tu que has hecho Ausencia Mares y arenas Chan chan La tarde Macusa
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 Comienzo y final de una verde mañana (1992) | No ha sido fácil A veces cuando el sol Pobre del cantor Los años mozos El breve espacio en que no estas Comienzo y final de una verde mañana Ya se va, aquella edad Blas 36 peldaños Nicaragua
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 Orígenes (1994) | Marginal La soledad Intercambio Carta a un amigo lejano La ternura que me vino a salvar Sueños Sandra El pecado original Queridos muertos Canción de cuna para una niña grande
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 Evolución -Pablo Milanés canta a Eduardo Ramos- (1994) | La leyenda del caminante Salgo de casa Con la espada y con la cruz Su nombre es pueblo Siempre te vas en las tardes 36 peldaños Búscate allí Y siempre dimos mas Salida No he perdido
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 Igual que ayer -Pablo Milanés y Caco Senante- (1994) | La vida es un sueño A mi manera Reclamo místico Flor de ausencia Allí Obsesión Abandonada Tu no lo creas Convergencia Lagrimas negras
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 En blanco y negro -Pablo Milanés y Victor Manuel- (1995) | En blanco y negro La vida no vale nada No hemos inventado nada Amor De que callada manera Pobre del cantor Sube al desván Imágenes en blanco y negro Parque Berlín Yo no te pido Para vivir Un ramito de violetas Yo pisaré las calles nuevamente Años Soy un corazón tendido al sol Yolanda Dos colores: blanco y negro
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 Plegaria (1995) | Plegaria Otoño Ellas Yo sé que un día tu vendrás Si ella me faltara alguna vez Búsqueda Juegos de la muerte En vuelo hacia Madrid Plegaria (acústico)
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 Despertar -a Sandra- (1997) | Despertar Objetos Háblame de colores Jacaranda Quiero un lugar Reina de colores Hay Un universo Amilcar A mi lado
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 Vengo naciendo (1998) | El amor de mi vida Mírame bien A mi lado Vengo naciendo Amor La felicidad Cada vuelta que se logra Yolanda El primer amor La novia que nunca tuve Yo no te pido Para vivir Fuego en la piel El amor de mi vida (versión televisiva)
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 Días de gloria (2000) | Días de gloria Cuando llegas ausente a mí Canto a victoria Debora Winski En saco roto Masa Nostalgias Exodo Si ella me faltara alguna vez A dos manos Días de gloria (versión con trío)
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 Pablo querido (2001) | Disco 1
1. Introducción 2. Proposiciones 3. Amame Como Soy 4. Sábado Corto 5. Novia Que Nunca Tuve 6. Soledad 7. Yolanda 8. Primer Amor 9. Son Para un Festival 10. Magdalena
Disco 2
1. Felicidad 2. Para Vivir 3. Ya Se Va Aquella Edad 4. Comienzo y Final de Una Verde Mañana 5. Llegaste a Mi Cuerpo Abierto 6. Amor de Mi Vida 7. Sandra 8. Juegos de Muerte 9. Los Años Mozos 10. Si Ella Me Faltara Alguna Vez
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 Como un campo de maíz (2005) | 1. Yo no sé (Sandra Pérez - Pablo Milanés) *Versión cuerda 2. Yo (Malvina Batista - Pablo Milanés) 3. Fabelo (Pablo Milanés) 4. He sufrido algo (Pablo Milanés) 5. Mi esperanza (Pablo Milanés - Miguel Núñez) 6. Llévame contigo muerte (Pablo Milanés) 7. Réquiem para un amor (Mercedes López - Pablo Milanés) 8. El sol ríe por mí (Pablo Milanés) 9. Sonidos del alma (Sandra Pérez - Pablo Milanés) 10. Como un campo de maíz (Pablo Milanés) 11. Yo no sé (Sandra Pérez - Pablo Milanés) 12. Para mi corazón basta tu pecho (Pablo Neruda - Pablo Milanés)
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 Líneas paralelas (2006) (Andy Montáñez - Pablo Milanés) | 1. Son de la loma (Miguel Matamoros) 2. Juramento (Miguel Matamoros) 3. Canción de los amantes (Antonio Cabán Vale) 4. Es nuestra canción (César Portillo de la Luz) 5. Santa Cecilia (Manuel Corona) 6. Guitarra mía (Andy Montañez, padre) 7. La felicidad (Pablo Milanés) 8. Allí estarás (Dagoberto González) 9. Allá en la altura (Juan Morales) 10. Líneas paralelas (Gino Meléndez)
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